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性能与特点
体积小、重量轻、运行速度快、重复定位精度高、焊接稳定性强。
技术参数
| 规格 | |
| 型号 | SA6/1400 |
| 机构 | 弧焊机器人 |
| 本体总重 | 143kg |
| 性能 | |
| 单轴最大速度 J1 J2 J3 J4 J5 J6 |
180°/S 180°/S 200°/S 450°/S 320°/S 450°/S |
| 关节范围 J1 J2 J3 J4 J5 J6 | ±165° 155~-90° 70~-200° ±170° ±120° ±360° |
| 手腕允许静负荷扭矩 J4 J5 J6 |
11.8Nm 9.8Nm 5.9Nm |
| 容许惯量 J4 J5 J6 |
0.6Kg·m2 0.25Kg·m2 0.6Kg·m2 |
| 物理特性 | |
| 应用范围 | 弧焊 |
| 安装方式 | 地面、悬挂、倾斜 |
| 运动自由度 | 6 |
| 可搬重量 | 6kg |
| 最大工作半径 | 1405mm |
| 重复定位精准 | ±0.05mm |
| 环境 | |
| 环境温度 | 0~45℃ |
| 环境湿度 | 45~75%RH |
| 安装面的振动值 | 0.5G（4.9m/s2）以下 |