产品概述
IRB 1410工作周期短、运行可靠,能助您大幅提高生产效率。该款机器人在弧焊应用中历经考验,性能出众。
IRB 1410手腕荷重5kg,上臂提供独有18kg附加荷重可搭载各种工艺设备。良好的控制水平和循径精度确保了出色的工作质量。
IRB 1410的过程速度和定位均可调整,能达到较佳的制造精度。
IRB 1410以其坚固可靠的结构而著称,而由此带来的其它优势是噪音水亚低、例行维护间隔时间长、使用寿命长。
IRB 1410的工作范围大、到达距离长、结构紧凑、手腕极为纤细,即使在条件苛刻、限制颇多的场所,仍能实现高性能操作。
IRB 1410采用优化设计,设送丝机走线安装孔,为机械臂搭载工艺设备提供便利。标准IRC5机器人控制器内置各项人性化弧焊功能,可通过编程操作手持终端FlexPendant(示教器)进行操控。
技术参数
规格 | ||
机器人 | 承重能力 5kg | 第5轴到达距离 1.44m |
附加载荷 第3轴 第1轴 | 18kg 19kg | |
轴数 机器人本体 外部设备 集成信号源集成气源 | 6 6 上臂12路信号 上臂最高8bar | |
性能 | ||
重复定位精度 | 0.05mm(ISO试验平均值) | |
运动 TCP最大速度 连续旋转轴6 | IRB 1410 2.1m/s 6 | |
电气连接 | ||
电源电压 | 200~600V,50/60Hz | |
额定功率 变压器额定值 | 4kVA/7.8kVA,带外轴 | |
物理特性 | ||
机器人安装 | 落地式 | |
尺寸 机器人底座 | 620 x 450mm | |
重量 机器人 | 225kg | |
环境 | ||
环境温度 机器人单元 | 5~45℃ | |
相对湿度 | 最高95% | |
防护等级 | 电气设备为IP54,机械设备需干燥环境 | |
噪音水平 | 最高70dB (A) | |
辐射 | EMC/EMI屏蔽 | |
洁净室 | 100级,美国联邦标准209e |