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IRB 1410

IRB 1410

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品牌 TAYOR
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产品概述

  • IRB 1410工作周期短、运行可靠,能助您大幅提高生产效率。该款机器人在弧焊应用中历经考验,性能出众。

  • IRB 1410手腕荷重5kg,上臂提供独有18kg附加荷重可搭载各种工艺设备。良好的控制水平和循径精度确保了出色的工作质量。

  • IRB 1410的过程速度和定位均可调整,能达到较佳的制造精度。

  • IRB 1410以其坚固可靠的结构而著称,而由此带来的其它优势是噪音水亚低、例行维护间隔时间长、使用寿命长。

  • IRB 1410的工作范围大、到达距离长、结构紧凑、手腕极为纤细,即使在条件苛刻、限制颇多的场所,仍能实现高性能操作。

  • IRB 1410采用优化设计,设送丝机走线安装孔,为机械臂搭载工艺设备提供便利。标准IRC5机器人控制器内置各项人性化弧焊功能,可通过编程操作手持终端FlexPendant(示教器)进行操控。

技术参数

规格

机器人承重能力
5kg
第5轴到达距离
1.44m
附加载荷

第3轴

第1轴


18kg
19kg
轴数

机器人本体

外部设备

集成信号源
集成气源

6
6
上臂12路信号
上臂最高8bar
性能
重复定位精度0.05mm(ISO试验平均值)
运动

TCP最大速度

连续旋转轴6
IRB 1410
2.1m/s
6
电气连接
电源电压200~600V,50/60Hz
额定功率

变压器额定值


4kVA/7.8kVA,带外轴
物理特性
机器人安装落地式
尺寸

机器人底座


620 x 450mm
重量

机器人


225kg
环境
环境温度

机器人单元


5~45℃
相对湿度最高95%
防护等级电气设备为IP54,机械设备需干燥环境
噪音水平最高70dB (A)
辐射EMC/EMI屏蔽
洁净室

100级,美国联邦标准209e