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产品概述
中空臂机器人IRB 1520ID（集成配套型）将软管束与焊接电缆分别同上臂和底座紧密集成。电源、焊丝、保护气、压缩空气等一应弧焊介质采用这种方式走线，可实现性能与能效的合理化。除了焊接稳定性强外，IRB 1520ID兼具路径精度高、节拍时间短、管线寿命长等诸多优势。得益于集成配套式设计，该机器人在焊接圆柱形工件时，动作毫无停顿，一气呵成；而在窄小空间内，该机器人同样行动自如，游刃有余。
IRB 1520ID有效荷重4千克，到达距离1.5米，设计高度紧凑，可灵活选择落地安装或倒置安装，有利于缩短节拍时间，拓宽应用范围。
IRB 1520ID配备第二代True Move TM技术，在同等级轻型弧焊机器人中拥有优异的路径精度，该机型还配备第二代Quick Move TM技术，实现了两次焊接间的加速，在显著提升产能的同时，又将能耗降至最低。
通过直观友好的Flex Pendant（示教器），可轻松完成机器人及弧焊工艺的编程与维护。示教器采用通行的PC图形界面，还配备触摸屏及操纵杆，进一步提升了操控感速度及便利性。为了让用户充分享受离线模拟编程的优势，还提供可靠性和性价比超高的软件包——Robot Studio Tm和Robot Studio Arc Welding Power Pac，其内置的弧焊专用程序Virtual Arc TM是虚拟试错的得力工具，只需短短数小时的安装调试，机器人即可按预定的节拍时间和焊接质量投入生产。
技术参数
| 主要应用 | ||
| 弧焊 | ||
| 规格 | ||
| 有效荷重 | 4kg | |
| 手臂荷重 | 10kg | |
| 到达距离 | 1.50m | |
| 轴数 | 6 | |
| 防护等级 | IP40 | |
| 安装 | 落地、倒置 | |
| IRC5控制器型号 | 传动模块、单柜 | |
| 物理性质 | ||
| 机器人底座尺寸 | 300 x 300 mm | |
| 机器人重量 | 170kg | |
| 性能（根据ISO9283标准测定） | ||
| 重复循环精度 (RT) | 0.35mm | |
| 运动 | ||
| 轴运动 | 工作范围 | 最高速度 |
| 轴1 | +170°~-170° | 130°/S |
| 轴2 | +150°~-90° | 140°/S |
| 轴3 | +80°~-100° | 140°/S |
| 轴4 | +155°~-155° | 320°/S |
| 轴5 | +135°~-90° | 380°/S |
| 轴6* | +200°~-200° | 460°/S |
| *+288rev~-288rev（最高）6* | ||
| 电气连接 | ||
| 电源电压 | 380V | |
| 功耗 (RT) | ISO cube 0.6kw | |
| 环境 | ||
| 机械手环境温度 | ||
| 运行中 | +5℃ (41℉) 至+45℃ (122℉) | |
| 运输与存储时 | -25℃ (-13℉) 至+55℃ (131℉) | |
| 短期（不超过24小时） | 最高+70℃ (158℉) | |
| 相对湿度 | 最高95%（恒温下） | |
| 噪音水平 | ＜70dB (A) | |
| 安全 | 带监控、急停和安全功能的双回路，3位启动装置 | |
| 辐射 | EMC/EMI屏蔽 | |